Ce contrôleur TM221 fait partie de la gamme de contrôleurs Modicon M221 Logic. Il dispose de 16 E/S logiques et est alimenté en 24 V DC. Il est fourni avec des borniers à vis débrochables pour le raccordement des E/S, un bornier à vis débrochable pour le raccordement de l'alimentation, une pile bouton de secours BR2032 et un câble pour le raccordement des entrées analogiques. Les contrôleurs logiques M221 disposent de trois types de ports de communication intégrés : Ethernet, liaison série RS 232/RS 485 et port de programmation USB mini-B. Il permet le contrôle de machines simples. La capacité des contrôleurs logiques M221 peut être améliorée grâce à l'offre de modules d'extension Modicon TM3.
Caractéristiques
Principal
gamme de produits Modicon M221
Fonction produit Automate logique
[Us] tension d'alimentation nominale 24 V CC
Numéro d'entrée discrète
9, entrée discrète 4 entrées rapides CEI 61131-2 Type 1
Entrée analogique numéro 2 0...10 V
type de sortie discrète Transistor
Sortie discrète numéro 7 transistor 2 sortie rapide
Tension de sortie discrète 24 V CC
Courant de sortie discret 0,5 A
Complémentaire
Numéro d'E/S discrètes 16
Nombre maximum de modules d'extension d'E/S
4 locaux
11 télécommande
Limites de tension d'alimentation 20,4…28,8 V
Courant d'appel 35 A
Consommation électrique maximale en W
11 W 24 V avec nombre maximum de modules d'extension E/S)
4,6 W 24 V sans module d'extension E/S)
Courant de sortie de l'alimentation
Bus d'extension 0,325 A 5 V
Bus d'extension 0,15 A 24 V
Logique d'entrée discrète Puits ou source (positif/négatif)
Tension d'entrée discrète 24 V
Type de tension d'entrée discrète CC
résolution d'entrée analogique 10 bits
Valeur LSB 10 mV
Temps de conversion
1 ms par voie + 1 entrée analogique temps de cycle du contrôleur
Surcharge autorisée sur les entrées
+/- 30 V DC 5 min maximum)entrée analogique
+/- 13 V DC permanent)entrée analogique
État de tension 1 garanti >= entrée 15 V
État de tension 0 garanti <= entrée 5 V
Courant d'entrée discret
Entrée discrète 7 mA
Entrée rapide 5 mA
Impédance d'entrée
Entrée discrète de 3,4 kOhm
Entrée analogique 100 kOhm
Entrée rapide de 4,9 kOhm
Temps de réponse
Arrêt 35 µs, entrée I2...I5
Allumage 5 µs, entrée rapide I0, I1, I6, I7
Allumage 35 µs, entrée d'autres bornes
Arrêt 5 µs, entrée rapide I0, I1, I6, I7
Arrêt de 100 µs, entrée d'autres bornes
5 µs d'activation, de désactivation, sortie Q0...Q1
50 µs d'activation, de désactivation, sortie Q2...Q3
300 µs d'activation, de désactivation, sortie d'autres bornes
Temps de filtrage configurable
Entrée 0 ms
entrée 3 ms
entrée 12 ms
logique de sortie discrète Logique positive (source)
Courant maximum par sortie commune 3,5 A
Fréquence de sortie
Sortie rapide 100 kHz (mode PWM/PLS) Q0...Q1
Sortie 5 kHz Q2...Q3
Sortie 0,1 kHz Q4...Q6
Erreur de précision absolue
+/- 1 % de l'entrée analogique pleine échelle
Courant de fuite maximal Sortie transistor 0,1 mA
Chute de tension maximale <1 V
Durabilité mécanique Sortie transistor 2 000 000 cycles
Charge maximale en tungstène
<12 W de sortie et sortie rapide
Type de protection Protection contre les surcharges et les courts-circuits 1 A
Temps de réinitialisation 1 s réinitialisation automatique
Capacité mémoire
256 Ko d'applications utilisateur et de données RAM 10 000 instructions
256 Ko de RAM de variables internes
Données sauvegardées
Sauvegarde de mémoire flash intégrée de 256 Ko des applications et des données
Équipement de stockage de données
(carte SD de 2 Go en option)
Pile type BR2032 ou CR2032X lithium non rechargeable
Autonomie
1 an 77 °F (25 °C) par interruption de l'alimentation électrique)
Temps d'exécution pour 1 événement KInstruction
0,3 ms et tâche périodique
Temps d'exécution par instruction
0,2 µs Booléen
Temps d'attente pour la tâche événementielle
Temps de réponse de 60 µs
Taille maximale des zones d'objet
512 %M bits de mémoire
Compteurs 255 %C
512 % KW de mots constants
Minuteries 255 %TM
8 000 %MW de mots mémoire
Horloge temps réel Avec
Dérive de l'horloge <= 30 s/mois 77 °F (25 °C)
Boucle de régulation
Régulateur PID réglable jusqu'à 14 boucles simultanées
Fonctions de positionnement
PTO 2 impulsion/direction 100 kHz)
PTO 1 CW/CCW 100 kHz)
Fonction disponible
MLI
Générateur de fréquence
SVP
Entrée de comptage numéro
4 entrée rapide (mode HSC) 100 kHz 32 bits
fonction compteur
Monophasé
UN B
Impulsion/direction
Type de connexion intégré
Port USB mini-B USB 2.0
Liaison série non isolée série 1 RJ45 RS232/RS485
EthernetRJ45
Alimentation Série)alimentation liaison série 5 V, <200 mA
Taux de transmission
1,2...115,2 kbit/s (115,2 kbit/s par défaut) 49,21 pieds (15 m) RS485
1,2...115,2 kbit/s (115,2 kbit/s par défaut) 9,84 pieds (3 m) RS232
USB 480 Mbit/s
Protocole de port de communication
Port USB USB - SoMachine-Network
Liaison série non isolée Modbus maître/esclave - RTU/ASCII ou SoMachine-Network
Ethernet
Port Ethernet
10BASE-T/100BASE-TX 1 Câble en cuivre de 100 m (328,08 pi)
Service de communication
Client Modbus-TCP
Client DHCP
Appareil esclave Modbus TCP
Serveur Modbus TCP
Adaptateur Ethernet/IP
Signalisation locale
PWR 1 LED verte)
LED RUN 1 verte)
Erreur module (ERR) 1 LED rouge)
Accès à la carte SD (SD) 1 LED verte)
BAT 1 LED rouge)
État E/S 1 LED par canal vert)
SL 1 LED verte)
Activité du réseau Ethernet ACT vert)
Link (Link Status) Lien réseau Ethernet jaune)
Connexion électrique
Bornier à vis débrochable pour entrées
bornier à vis débrochable pour sorties
bornier 3 pour le raccordement de l'alimentation 24 V DC
connecteur, 4 pour entrées analogiques
Connecteur Mini B USB 2.0 pour un terminal de programmation
Distance maximale des câbles entre les appareils
Câble blindé < 32,81 pi (10 m) entrée rapide
Câble non blindé <98,43 pi (30 m) de sortie
Câble non blindé <30 m (98,43 pi) entrée numérique
Câble non blindé <3,28 pi (1 m) entrée analogique
Câble blindé < 9,84 pi (3 m) sortie rapide
Isolation
Entre entrée et logique interne 500 V AC
Entre entrée rapide et logique interne 500 V AC
Non isolé entre les entrées
Entre sortie et logique interne 500 V AC
Non isolé entre l'entrée analogique et la logique interne
Non isolé entre les entrées analogiques
Marquage CE
Support de montage
Rail chapeau type TH35-15 CEI 60715
Rail chapeau type TH35-7.5 CEI 60715
plaque ou panneau avec kit de fixation
hauteur 3,54 po (90 mm)
Profondeur 2,76 po (70 mm)
Largeur 3,74 po (95 mm)
Poids net 0,76 lb (États-Unis) (0,346 kg)