Ce contrôleur TM221 fait partie de la gamme de contrôleurs Modicon M221 Logic. Il dispose de 40 E/S logiques et est alimenté en 24 V DC. Il est fourni avec des borniers à vis débrochables pour le raccordement des E/S, un bornier à vis débrochable pour le raccordement de l'alimentation, une pile bouton de secours BR2032 et un câble pour le raccordement des entrées analogiques. Les contrôleurs logiques M221 disposent de trois types de ports de communication intégrés : Ethernet, liaison série RS 232/RS 485 et port de programmation USB mini-B. Il permet le contrôle de machines simples. La capacité des contrôleurs logiques M221 peut être améliorée grâce à l'offre de modules d'extension Modicon TM3.
Spécifications
Principal
gamme de produits Modicon M221
fonction produit Contrôleur logique
[Us] tension d'alimentation 24 V DC
nombre entrées TOR
24, entrée TOR 4 entrée rapide conformément à IEC 61131-2 Type 1
nombre entrées analogiques 2à 0...10 V
type de sortie TOR Transistor
nombre sorties TOR 16 transistor 2 sortie rapide
tension de sortie TOR 24 V c.c.
courant de sortie TOR 0.5 A
Complémentaire
nombre E/S TOR 40
nombre de modules d'extension E/S
7 (local architecture E/S)
14 (distant architecture E/S)
limites de la tension d'alimentation 20,4…28,8 V
courant à l'appel 35 A
puissance consommée en W
17 Wà 24 V (avec un nombre max de modules d'extension E/S)
4,9 Wà 24 V (sans module d'extension E/S)
courant de sortie module d'alimentation
0,52 A 5 V pour expansion bus
0,3 A 24 V pour expansion bus
logique d'entrée numérique PNP ou NPN (positif/négatif)
tension entrées TOR 24 V
type de tension d'entrée numérique CC
résolution d'entrée analogique 10 bits
valeur du bit de poids faible 10 mV
temps de conversion
1ms par voie + 1 cycle contrôleur pour entrée analogique entrée analogique
surcharge admise sur les entrées
+/- 30 V DC pour 5 min (maximum) pour entrée analogique
+/- 13 V DC (permanent) pour entrée analogique
tension état 1 garanti >= 15 V pour entrée
tension état 0 garanti <= 5 V pour entrée
courant d'entrée TOR
7 mA pour entrée TOR
5 mA pour entrée rapide
impédance d'entrée
3.4 kOhm pour entrée TOR
100 kOhm pour entrée analogique
4.9 kOhm pour entrée rapide
temps de réponse
35 µs arrêt, I2...I5 terminal(s) pour entrée
5 µs marche, I0, I1, I6, I7 terminal(s) pour entrée rapide
35 µs marche, autres terminaux terminal(s) pour entrée
5 µs arrêt, I0, I1, I6, I7 terminal(s) pour entrée rapide
100 µs arrêt, autres terminaux terminal(s) pour entrée
5 µs mise en marche, arrêt, Q0...Q1 terminal(s) pour sortie
50 µs mise en marche, arrêt, Q2...Q3 terminal(s) pour sortie
300 µs mise en marche, arrêt, autres terminaux terminal(s) pour sortie
temps de filtrage configurable
0 ms pour entrée
3 ms pour entrée
12 ms pour entrée
logique de sortie numérique Logique positive (source)
courant dans le commun de sortie 4 A
Fréquence de sortie (sync à secteur)
100 kHz pour sortie rapide (PWM/PLS mode)à Q0...Q1 terminal
5 kHz pour sortieà Q2...Q3 terminal
0,1 kHz pour sortieà Q4...Q15 terminal
erreur de précision absolue
+/- 1 % pleine échelle pour entrée analogique
Courant de fuite maximum
0,1 mA pour sortie transistor
Chute de tension maximale <1 V
durée de vie mécanique 20000000 cycle pour sortie transistor
Charge sur lampe à filament maximum
<12 W pour sortie et sortie rapide
type de protection
Protection contre les surcharges et court-circuitsà 1 A
temps de reset 1 s remise à zéro automatique
capacité de mémoire
256 kB pour application et données utilisateur RAM avec 10000 instructions
256 kB pour variables internes RAM
données sauvegardées
256 kB mémoire flash intégrée pour sauvegarde de l'application et des données
équipement de stockage de données 2 Go carte SD (optionnel)
type de pile
BR2032 or CR2032X lithium non rechargeable
temps de sauvegarde
1 anà 25 °C (par l’interruption de l’alimentation électrique)
temps d'exécution par Kinstruction
0,3 ms pour tâche évènementielle et périodique
Temps d'exécution par instruction 0,2 µs Booléen
Temps exact d'une tâche 60 µs temps de réponse
Taille maxi zones articles
512 %KW mots de constantes
255 %TM timers
255 %C compteurs
8000 %MW mots mémoire
512 %M bits mémoire
horodateur Avec
dérive de l'horloge <= 30 s/moisà 25 °C
boucle de régulation
Régulateur PID réglable jusqu'à 14 boucles simultanées
fonctions du mouvement
PTO 2 impulsion/instruction mode (100 kHz)
PTO 1 rotation horaire/anti-horaire mode (100 kHz)
fonction disponible
MID
PLS
Générateur de fréquences
nombre d'entrée de comptage
4 entrée rapide (compteur rapide)à 100 kHz 32 bits
Fonction comptage
A/B
Impulsion/instruction
Simple phase
type de connexion intégrée
Port USB avec mini B USB 2.0 connecteur
Connexion en série non isolée serial 1 avec RJ45 connecteur et RS232/RS485
Ethernet avec RJ45 connecteur
alimentation
(Série)alimentation liaison en série: 5 V, <200 mA
vitesse de transmission
1,2...115,2 kbit/s (115,2 kbit/s par défaut) pour une longueur de bus de 15 m pour RS485
1,2...115,2 kbit/s (115,2 kbit/s par défaut) pour une longueur de bus de 3 m pour RS232
480 Mbit/s pour USB
protocole de communication
Port USB: USB protocole - Réseau SoMachine
Connexion en série non isolée: Modbus protocole maître /esclave - RTU/ASCII ou SoMachine-Network
: ethernet protocole
port Ethernet
10BASE-T/100BASE-TX 1 port avec 100 m câble cuivre
service communication
Équipement client Modbus TCP
Adaptateur Ethernet/IP
Serveur Modbus TCP
Client Modbus TCP
Client DHCP
signalisation locale
PWR: 1 LED (vert)
RUN: 1 LED (vert)
Erreur module (ERR): 1 LED (rouge)
Accès par carte SD: 1 LED (vert)
BAT: 1 LED (rouge)
État d’E/S: 1 DEL par canal (vert)
Ligne série: 1 LED (vert)
ACT: activité réseau Ethernet (vert)
Liaison (état de liaison): lien réseau Ethernet (jaune)
raccordement électrique
Bornier débrochable à vis pour les entrées
bornier débrochable à vis pour les sorties
bornier, 3 terminal(s) pour connexion de l’alimentation électrique 24 V CC
connecteur, 4 terminal(s) pour entrées analogiques
Mini B USB 2.0 connecteur pour un terminal de programmation
Distance maximale entre les appareils
Câble blindé: <10 m pour entrée rapide
Câble non blindé: <30 m pour sortie
Câble non blindé: <30 m pour entrée digitale
Câble non blindé: <1 m pour entrée analogique
Câble blindé: <3 m pour sortie rapide
isolement
Entre entrée et sortieà 500 V AC
Entre entrée rapide et logique interneà 500 V AC
Non isolé entre entrées
Entre sortie et logique interneà 500 V AC
Non isolé entre entrées analogiques et logique interne
Non isolé entre entrées analogiques
marquage CE
support de montage
Top hat type TH35-15 rail conformément à CEI 60715
Top hat type TH35-7.5 rail conformément à CEI 60715
platine ou panneau avec kit de fixation
hauteur 90 mm
profondeur 70 mm
largeur 160 mm
poids 0,456 kg