Ce contrôleur TM221 fait partie de la gamme de contrôleurs Modicon M221 Logic. Il dispose de 16 E/S logiques et est alimenté en 24 Vdc. Il est fourni avec des borniers à vis débrochables pour le raccordement des E/S, un bornier à vis débrochable pour le raccordement de l'alimentation, une pile bouton de secours BR2032 et un câble pour le raccordement des entrées analogiques. Les contrôleurs logiques M221 disposent de trois types de ports de communication intégrés : Ethernet, liaison série RS 232/RS 485 et port de programmation USB mini-B. Il permet le contrôle de machines simples. La capacité des contrôleurs logiques M221 peut être améliorée grâce à l'offre de modules d'extension Modicon TM3.
Spécifications
Principal
gamme de produits Modicon M221
fonction produit Contrôleur logique
[Us] tension d'alimentation 24 V DC
nombre entrées TOR
8, entrée discrète CEI 61131-2 Type 1
nombre entrées analogiques 2à 0...10 V
type de sortie TOR Transistor
nombre sorties TOR 16 transistor 2 sortie rapide
Entrée analogique numéro 2 0...10 V
type de sortie discrète Relais normalement ouvert
Numéro de sortie discrète 8 relais
Tension de sortie discrète
5...125 V CC
5...250 V CA
Courant de sortie discret 2 A
Complémentaire
nombre E/S TOR 16
nombre de modules d'extension E/S
7 (local architecture E/S)
14 (distant architecture E/S)
limites de la tension d'alimentation 20,4…28,8 V
courant à l'appel 35 A
puissance consommée en W
23,3 W 24 V avec nombre maximum de modules d'extension E/S)
4,3 W 24 V sans module d'extension E/S)
courant de sortie module d'alimentation
0,52 A 5 V pour expansion bus
0,46 A 24 V pour expansion bus
logique d'entrée numérique PNP ou NPN (positif/négatif)
tension entrées TOR 24 V
type de tension d'entrée numérique CC
résolution d'entrée analogique 10 bits
valeur du bit de poids faible 10 mV
temps de conversion
1ms par voie + 1 cycle contrôleur pour entrée analogique entrée analogique
surcharge admise sur les entrées
+/- 30 V DC pour 5 min (maximum) pour entrée analogique
+/- 13 V DC (permanent) pour entrée analogique
tension état 1 garanti >= 15 V pour entrée
tension état 0 garanti <= 5 V pour entrée
courant d'entrée TOR
7 mA pour entrée TOR
5 mA pour entrée rapide
impédance d'entrée
3.4 kOhm pour entrée TOR
100 kOhm pour entrée analogique
4.9 kOhm pour entrée rapide
temps de réponse
35 µs arrêt, I2...I5 terminal(s) pour entrée
5 µs marche, I0, I1, I6, I7 terminal(s) pour entrée rapide
35 µs marche, autres terminaux terminal(s) pour entrée
5 µs arrêt, I0, I1, I6, I7 terminal(s) pour entrée rapide
100 µs arrêt, autres terminaux terminal(s) pour entrée
5 µs mise en marche, arrêt, Q0...Q1 terminal(s) pour sortie
50 µs mise en marche, arrêt, Q2...Q3 terminal(s) pour sortie
300 µs mise en marche, arrêt, autres terminaux terminal(s) pour sortie
temps de filtrage configurable
0 ms pour entrée
3 ms pour entrée
12 ms pour entrée
Limites de tension de sortie
125 V CC
277 V CA
courant dans le commun de sortie 7 A
Erreur de précision absolue
+/- 1 % de l'entrée analogique pleine échelle
Durabilité électrique
100 000 cycles AC-12, 120 V, 240 VA, résistif
100 000 cycles AC-12, 240 V, 480 VA, résistif
300 000 cycles AC-12, 120 V, 80 VA, résistif
300 000 cycles AC-12, 240 V, 160 VA, résistif
100 000 cycles AC-15, cos phi = 0,35, 120 V, 60 VA, inductif
100 000 cycles AC-15, cos phi = 0,35, 240 V, 120 VA, inductif
300 000 cycles AC-15, cos phi = 0,35, 120 V, 18 VA, inductif
300 000 cycles AC-15, cos phi = 0,35, 240 V, 36 VA, inductif
100 000 cycles AC-14, cos phi = 0,7, 120 V, 120 VA, inductif
100 000 cycles AC-14, cos phi = 0,7, 240 V, 240 VA, inductif
300 000 cycles AC-14, cos phi = 0,7, 120 V, 36 VA, inductif
300 000 cycles AC-14, cos phi = 0,7, 240 V, 72 VA, inductif
100 000 cycles DC-12, 24 V, 48 W, résistif
300 000 cycles DC-12, 24 V, 16 W, résistif
100 000 cycles DC-13, 24 V, 24 W, inductif (L/R = 7 ms)
300 000 cycles DC-13, 24 V, 7,2 W, inductif (L/R = 7 ms)
fréquence de commutation
20 commutations / minute avec charge maximale
durée de vie mécanique 20000000 cycle pour sortie relais
charge minimum 1 mAà 5 V DC pour sortie relais
type de protection Sans protectionà 5 A
temps de reset 1 s
capacité de mémoire
256 kB pour application et données utilisateur RAM avec 10000 instructions
256 kB pour variables internes RAM
données sauvegardées
256 kB mémoire flash intégrée pour sauvegarde de l'application et des données
équipement de stockage de données 2 Go carte SD (optionnel)
type de pile
BR2032 or CR2032X lithium non rechargeable
temps de sauvegarde
1 anà 25 °C (par l’interruption de l’alimentation électrique)
temps d'exécution par Kinstruction
0,3 ms pour tâche évènementielle et périodique
0,7 ms autre instruction
Temps d'exécution par instruction 0,2 µs Booléen
Temps exact d'une tâche 60 µs temps de réponse
Structure de la candidature
1 tâche maître roue libre/cyclique configurable
1 tâche auxiliaire cyclique
8 tâches d'interruption
Taille maxi zones articles
8000 %MW mots mémoire
255 %TM timers
512 %KW mots de constantes
255 %C compteurs
512 %M bits mémoire
horodateur Avec
dérive de l'horloge <= 30 s/moisà 25 °C
boucle de régulation
Régulateur PID réglable jusqu'à 14 boucles simultanées
Fonction disponible
Générateur de fréquence
MLI
SVP
nombre d'entrée de comptage
4 entrée rapide (compteur rapide)à 100 kHz 32 bits
Fonction comptage
Simple phase
A/B
Impulsion/instruction
type de connexion intégrée
Port USB avec mini B USB 2.0 connecteur
Connexion en série non isolée serial 1 avec RJ45 connecteur et RS232/RS485
Ethernet avec RJ45 connecteur
alimentation (Série)alimentation liaison en série: 5 V, <200 mA
vitesse de transmission
1,2...115,2 kbit/s (115,2 kbit/s par défaut) pour une longueur de bus de 15 m pour RS485
1,2...115,2 kbit/s (115,2 kbit/s par défaut) pour une longueur de bus de 3 m pour RS232
480 Mbit/s pour USB
protocole de communication
Port USB: USB protocole - Réseau SoMachine
Connexion en série non isolée: Modbus protocole maître /esclave - RTU/ASCII ou SoMachine-Network
: ethernet protocole
port Ethernet
10BASE-T/100BASE-TX 1 port avec 100 m câble cuivre
service communication
Client DHCP
Client Modbus TCP
Adaptateur Ethernet/IP
Serveur Modbus TCP
Équipement client Modbus TCP
signalisation locale
PWR: 1 LED (vert)
RUN: 1 LED (vert)
Erreur module (ERR): 1 LED (rouge)
Accès par carte SD: 1 LED (vert)
BAT: 1 LED (rouge)
État d’E/S: 1 DEL par canal (vert)
Ligne série: 1 LED (vert)
ACT: activité réseau Ethernet (vert)
Liaison (état de liaison): lien réseau Ethernet (jaune)
raccordement électrique
bornier à vis débrochable, 10 pour entrées
bornier à vis débrochable, 11 pour sorties
bornier, 3 terminal(s) pour connexion de l’alimentation électrique 24 V CC
connecteur, 4 terminal(s) pour entrées analogiques
Mini B USB 2.0 connecteur pour un terminal de programmation
Distance maximale entre les appareils
Câble blindé: <10 m pour entrée rapide
Câble non blindé: <30 m pour sortie
Câble non blindé: <30 m pour entrée digitale
Câble non blindé: <1 m pour entrée analogique
Câble blindé < 9,84 pi (3 m) sortie rapide
isolement
Entre entrée et logique interne 500 V AC
Entre entrée rapide et logique interne 500 V AC
Non isolé entre les entrées
Entre sortie et logique interne 500 V AC
Entre groupes de sorties 500 V AC
Non isolé entre l'entrée analogique et la logique interne
Non isolé entre les entrées analogiquesAC
Entre sortie et logique interneà 2300 V AC
Entre borne Ethernet et logique interneà 500 V AC
Entre alimentation et alimentation électrique du capteurà 2300 V AC
marquage CE
support de montage
Top hat type TH35-15 rail conformément à CEI 60715
Top hat type TH35-7.5 rail conformément à CEI 60715
platine ou panneau avec kit de fixation
hauteur 90 mm
profondeur 70 mm
largeur 70 mm
poids 0,264 kg