CONTROLEUR M241-24ES TR.PNP ETH. CAN MAI

Ce contrôleur TM241 fait partie de la gamme de contrôleurs Modicon M241 Logic. Il dispose de 24 E/S logiques et est alimenté en 24 Vdc. Il est fourni avec des borniers à vis débrochables pour le raccordement des E/S, un bornier débrochable pour le raccordement de l'alimentation, une pile bouton de secours BR2032. Ce contrôleur logique M241 dispose de 5 ports de communication intégrés, de deux liaisons série (RS232/RS485 et RS485) et d'un port de programmation USB mini-B. Il dispose également d'un port Ethernet et d'un port CANopen. Il permet le contrôle de mouvements simples ou de boucles de contrôle. La capacité des contrôleurs logiques M221 peut être améliorée grâce à l'offre de modules d'extension Modicon TM3. Caractéristiques Principal gamme de produits Modicon M241 Fonction produit Automate logique [Us] tension d'alimentation nominale 24 V DC Numéro d'entrée discrète 14, entrée discrète 8 entrées rapides CEI 61131-2 Type 1 type de sortie discrète Transistor Sortie discrète numéro 10 transistor 4 sortie rapide Tension de sortie discrète Sortie transistor 24 V CC Courant de sortie discret Sortie transistor 0,5 A Q0...Q9) 0,1 A sortie rapide (mode PTO) Q0...Q3) Complémentaire Numéro d'E/S discrètes 24 Nombre maximum de modules d'extension d'E/S 7 locaux 14 à distance Limites de tension d'alimentation 20,4…28,8 V Courant d'appel 50 A Consommation électrique en W 32,6…40,4 W avec nombre maximum de modules d'extension d'E/S) Logique d'entrée discrète Puits ou source Tension d'entrée discrète 24 V Type de tension d'entrée discrète CC État de tension 1 garanti >= entrée 15 V État de tension 0 garanti <= entrée 5 V Courant d'entrée discret Entrée 5 mA Entrée rapide 10,7 mA Impédance d'entrée Entrée 4,7 kOhms Entrée rapide de 2,81 kOhm Temps de réponse Allumage 50 µs, entrée I0...I13 Arrêt 50 µs, entrée I0...I13 <= 2 µs à la mise sous tension, entrée rapide I0...I7 <= 2 µs d'arrêt, entrée rapide I0...I7 <= 34 µs à la mise sous tension, sortie Q0...Q9 <= 250 µs d'arrêt, sortie Q0...Q9 <= 2 µs à la mise sous tension, sortie rapide Q0...Q3 <= 2 µs d'arrêt, sortie rapide Q0...Q3 Temps de filtrage configurable Entrée rapide 1 µs Entrée rapide 12 ms Entrée 0 ms Entrée 1 ms entrée 4 ms entrée 12 ms logique de sortie discrète Logique positive (source) Limites de tension de sortie 30 V DC Courant maximum par sortie commune 2 A Q0...Q3 sortie rapide Sortie 2 A Q4...Q7 1 A sortie Q8...Q9 Fréquence de sortie maximale Sortie rapide 20 kHz (mode PWM) Sortie rapide 100 kHz (mode PLS) Sortie 1 kHz Précision +/- 0,1 % 0,02…0,1 kHz sortie rapide +/- 1 % 0,1…1 kHz sortie rapide Courant de fuite maximum 5 µA en sortie Chute de tension maximale <1 V Charge maximale en tungstène <2,4 W Mode de protection Protection de court circuit Protection contre les courts-circuits et les surcharges avec réarmement automatique Sortie rapide de protection contre l'inversion de polarité Heure de remise à zéro Sortie de réinitialisation automatique de 10 ms Sortie rapide à réinitialisation automatique en 12 s Capacité mémoire 64 Mo de mémoire système RAM Données sauvegardées Sauvegarde de mémoire flash intégrée de 128 Mo des programmes utilisateur Équipement de stockage de données <= carte SD de 16 Go en option) Type de batterie BR2032 lithium non rechargeable 4 an(s) Durée de sauvegarde 2 ans 77 °F (25 °C) Temps d'exécution pour 1 KInstruction Événement 0,3 ms et tâche périodique 0,7 ms autre instruction Structure de la candidature 8 tâches événementielles externes 8 tâches événementielles 3 tâches maître cycliques + 1 tâche en roue libre 4 tâches principales cycliques Horloge temps réel Avec Dérive de l'horloge <= 60 s/mois 77 °F (25 °C) Fonctions de positionnement prise de force 4 100 kHz) Sortie transistor PTO 4 1 kHz) Nombre d'entrée de comptage 4 entrées rapides (mode HSC) 200 kHz 14 entrées standards 1 kHz Type de signal de commande Entrée rapide A/B 100 kHz (mode HSC) Entrée rapide impulsion/direction 200 kHz (mode HSC) Entrée rapide monophasée 200 kHz (mode HSC) Type de connexion intégré Liaison série non isolée série 1 RJ45 RS232/RS485 Liaison série non isolée série 2 bornier à vis débrochable RS485 Port USB mini-B USB 2.0 EthernetRJ45 CANopen J1939 mâle SUB-D 9 Alimentation Série 1)alimentation liaison série 5 V, <200 mA Taux de transmission 11,2...115,2 kbit/s (115,2 kbit/s par défaut) 49,21 pieds (15 m) RS485 1,2...115,2 kbit/s (115,2 kbit/s par défaut) 9,84 pieds (3 m) RS232 480 Mbit/s 3 m USB Ethernet 10/100 Mbit/s 1 000 kbit/s 65,62 pieds (20 m) CANopen 800 kbit/s 40 m CANopen 500 kbit/s 328,08 pieds (100 m) CANopen 250 kbit/s 820,21 pieds (250 m) CANopen 125 kbit/s 1 640,42 pieds (500 m) CANopen 50 kbit/s 3 280,84 pieds (1 000 m) CANopen 20 kbit/s 8 202,10 pieds (2 500 m) CANopen Protocole de port de communication Liaison série non isolée Modbus maître/esclave Port Ethernet 10BASE-T/100BASE-TX - 1 câble en cuivre services Ethernet Client/serveur SNMP Appareil esclave Modbus TCP Serveur Modbus TCP Client Modbus-TCP ACCÈS CEI VAR Client/serveur FTP Client SQL Client DHCP Adaptateur Ethernet/IP Envoyer et recevoir des e-mails du contrôleur basé sur la bibliothèque TCP/UDP Serveur Web (système WebVisu & XWeb) Serveur OPC UA Client DNS Signalisation locale PWR 1 LED verte) LED RUN 1 verte) Erreur module (ERR) 1 LED rouge) Erreur E/S (E/S) 1 LED rouge) Accès à la carte SD (SD) 1 LED verte) BAT 1 LED rouge) SL1 1 LED verte) SL2 1 LED verte) Défaut bus sur TM4 (TM4) 1 LED rouge) État E/S 1 LED par canal vert) Activité du port Ethernet 1 LED verte) CANopen run 1 LED verte) Erreur CANopen 1 LED verte) Connexion électrique Bornier à vis débrochable pour entrées et sorties pas 5,08 mm) bornier à vis débrochable pour le raccordement de l'alimentation 24 V DC pas 5,08 mm) Distance maximale des câbles entre les appareils Câble non blindé <164,04 pi (50 m) d'entrée Câble blindé < 32,81 pi (10 m) entrée rapide Câble non blindé <164,04 pi (50 m) de sortie Câble blindé < 9,84 pi (3 m) sortie rapide Isolation Entre alimentation et logique interne 500 V AC Non isolé entre l'alimentation et la terre Entre entrée et logique interne 500 V AC Non isolé entre les entrées Entre entrée rapide et logique interne 500 V AC Entre sortie et logique interne 500 V AC Non isolé entre les sorties Entre sortie rapide et logique interne 500 V AC Marquage CE Résistance aux surtensions Lignes électriques 1 kV (CC) mode commun CEI 61000-4-5 Câble blindé 1 kV mode commun CEI 61000-4-5 Lignes électriques 0,5 kV (CC) mode différentiel CEI 61000-4-5 Mode différentiel de sortie relais 1 kV CEI 61000-4-5 Mode commun d'entrée 1 kV CEI 61000-4-5 Mode commun de sortie transistor 1 kV CEI 61000-4-5 services Web Serveur Web Nombre maximum de connexions 6 Périphérique Ethernet/IP 8 Serveur Modbus Profil de fonctionnalités CANopen DS301 V4.02 DR 303-1 Nombre de périphérique(s) serveur 63 CANopen Support de montage Rail chapeau type TH35-15 CEI 60715 Rail chapeau type TH35-7.5 CEI 60715 plaque ou panneau avec kit de fixation hauteur 3,54 po (90 mm) Profondeur 3,74 po (95 mm) Largeur 5,91 po (150 mm) Poids net 1,17 lb (États-Unis) (0,53 kg)